Обслуживание ПЛК Beckhoff

   Контроллеры Beckhoff серии CX давно зарекомендовали себя крайне надёжным средством автоматизации различных процессов, в том числе и при использовании в качестве управляющего элемента в системах Умный Дом. На данный момент (2019 год), нашими специалистами установленно порядка ста контроллеров в различных системах автоматизации зданий, первые из которых начали работу в 2008 году, и нет ни одного сгоревшего контроллера. Хотя отдельные модули расширения контроллеров выходили из строя при заливах водой, ударах молний, коротышах на 220 вольт и т.д. 
   Для безотказной, безсбойной и долговечной работы следует обратить внимание на ряд особенностей, как указанных в инструкциях, так и выявленных в процессе многолетней эксплуатации:

  Beckhoff CX9000

 1.1) Для контроллеров Beckhoff серии CX без встроенного ИБП (это старая линейка CX9xxx и выпускающаяся CX1xxx) возможен сбой загрузочного раздела встроенной операционной системы WindpwsCE при условии внезапного выключения питания во время загрузки ОС, т.е. пока мигает индикатор HDD - чтения флэш-диска в первые секунды после включения питания ПЛК. После этого требуется переустановка встроенной ОС. Для исключения возможности такого сбоя надо применять ИБП хотя бы на минимальное время, можно использовать:
 - фирменный ИБП Beckhoff на 24В, фирменного дизайна на DIN-рейку, стоит около 35..45 тыс. рублей
 - любой компьютерный ИБП на 220В подключенный перед блоком питания 24В для системы автоматики (за одно можно использовать и для прочих слаботочных узлов)
 - внешний ИБП любого производителя на 24В (вернее на 27.0В, так как это максимальное паспортное напряжение питания Beckhoff).

   Рекомендуем использовать недорогие и надёжные блоки питания с функцией ИБП (UPS) производителя Chinfa  :
DRAN30-24A*, DRAN60-24A* , DRAN120-24A* , DRA240-24A*
   Если в наличии уже имеется блок питания без функции ИБП, но с регулировкой выходного напряжения позволяющей установить 27.0В, то можно дополнить его устройством защитного отключения аккумаляторов УЗА-24П-5 или УЗА-24П-10 и силовым реле, и получить ИБП с номинальным напряжением на 24В.
   В последних вариантах естественно необходимо использовать два свинцово-кислотных аккумулятора на 12В (13.5В для постоянного подзаряда), которые обычно используются в бесперебойниках или авто-мото технике. Наиболее популярны варианты на 12В 7Ач.

1.2) У новых контроллеров Beckhoff CX80xx и других новых серий есть встроенный ёмкостной ИБП на 1 секунду для безопасного завершения работы. Cбоев встроенной ОС WindowsCE связанных со сбоем питания на новых сериях контроллеров Beckhoff не замечено.

2) Сечение проводников подводов питания 24В идущих от блока питания к контроллеру Beckhoff, согласно инструкции Beckhoff "должно быть достаточно для низкого падения напряжения". А максимально допустимый ток на прежинных клеммах контроллера и модулях расширения - 10А. Соответственно, подвод питания необходимо выполянть проводом сечением 0.75 - 1.5 мм.кв. Максимальное сечение провода влезающего в клеммы "по паспорту" - 2.5 мм.кв., но при использовании наконечников или обпайки такой провод уже почти не вставить в клемму.

3) Если контроллер составной, т.е. его модули разнесены по нескольким щитам и соединены модулями для переноса внутренней К-шины (K-bus) KL9020 - вывод шины из первой части контроллера, KL9050 - ввод и сковзной проход для внуренней шины для последующих частей контроллера, то:
3.1) Питание процессорного модуля контроллера Beckhoff и модулей KL9050 - ввода шины в отдельный части контроллера должно быть от одного блока питания 24В (как минимум должна быть общий проводник 0В). Питание модулей KL9400 - "разделителей питания К-шины" долджно быть аналогично от того же блока питания процессорного модуля.
3.2) Кабель для K-шины должен быть экранированный, с экранированными разъёмами, корпуса которых замыкаются экраном кабеля между собой. Максимальная длина переноса К-шины по инструкции Beckhoff составляет 5м, хотя на практике работает и 25м.

4) Так как внутренняя шина обмена процессорного модуля с модулями расширения в контроллере Beckhoff K-bus расположена на расстоянии одного сантиметра от DIN-рейки, то необходимо удостоверится в заземлении DIN-реек щитов (это должно быит выполнено и согласно ПУЭ "Все металлические части нормально не находящиеся под напряжением должны быть заземлены").
   В противном случае, сигналы наводок с DIN-реек могут помещать нормальному обмену данными процессорного модуля Beckhoff с его модулями расширения в этом или в других щитах, и контроллер может остановить работу К-шины, а соответственно и всех модулей расширения (Непрерывное мигание красного индикатора обмена по К-шине).  

5) На контроллерах с малым размером оперативной памяти (новая модель CX8080) при использовании в насыщенных локальных или глобальных интернет сетях следует включать встроенный FireWall для уменьшения стороннего сетевого трафика забивающего буферы операционной системы в оперативной памяти. Рекомендуется в первые два месяца работы контроллировать размер используемой оперативной памяти через web-интерфейс контроллера Beckhoff или через инженерный интерфейс EasyHome-Installer, после этого срока размер используемой памяти остаётся стабильным.

6) На контроллерах старой серии CX9000 со встроенным флеш-диском малого размера (4 МБ всего) нельзя допускать его переполнения, например нельзя записывать из конфигуратора входов-выходов TwinCAT System Manager несжатую конфигурацию (без галочки EnableCompression). В противном случае повреждается встроенная ОС и требует переустановки.